私たちが地上で見ているものよりもはるかに広い世界が水中にあります。 私たちがほとんど知らないリソースとシナリオに満ちた世界。 久しぶりに海底探検 さまざまなプロジェクトで、しかし大きな課題はマッピングを自動化することです。自律型ロボットにとって水中環境は特に困難です。
道路の話ではなく、物体は常に移動し変化しており、ロボットは GPS 情報に頼らずに現在地を把握する必要があります。 会社。
海底を知るAi
からの研究者のチーム スティーブンス工業技術大学 混雑したマリーナでも水中を航行できるロボットを開発しました。 リアルタイムで、ロボットはその環境と海底をマッピングし、その位置を追跡し、複雑な環境を通る安全な通路を設計することができます.
「障害物に満ちた環境での水中マッピングは非常に難しい問題です。なぜなら、飛行ロボットや陸上ロボットと同じような状況認識がなく、ロボットを水中に送ることは本質的に危険なプロセスになるからです」と彼は言います。 ブレンダン・エングロット、スティーブンス工科大学のプロジェクトリーダーおよび暫定ディレクター。
人工知能はシステムを変革しました。作成されたアルゴリズムにより、ロボットはその位置と周囲の環境に関する不確実性のレベルを追跡および管理できます。 この新しい「気づき」により、ロボットは不測の事態でもリアルタイムで意思決定を行います。 Englot 自身の言葉を借りれば、ロボットは「知らないことを知っている」ということです。
可能なアプリケーション
ロボットには、港の修理、洋上風力発電所の建設と保守、養殖プロジェクト、掘削リグなど、多くの潜在的な用途があります。 今後、Englotチームは、ロボットプラットフォームを強化して、より長く続く水中ミッションを可能にすることを計画しています。
ただし、底をマッピングする前の次のステップは、底に到達することです。 カスタムの BlueROV2 であるこのロボットは、現在 1 メートルの深さで動作し、ソナー信号を使用して周囲の物体を検出します。 彼の最初の「仕事」は、ニューヨーク州キングスポイントにある US Merchant Marine Academy で港の地図を作成することでした。
私たちは、現在の道路の静けさと確実性をもって海底を知らしめ、実行可能にするというコミットメントの夜明けにいます。 確かに、いつか私たちはそれらを遠くまで歩きますが、その間に自律型ロボットが私たちのためにそれを行います。
