手術後の患者の着衣は、医療従事者にとって非常に時間のかかる作業であり、障害のある患者を扱う場合は特にそうです。 現在、インペリアル・カレッジ・ロンドンでは、かなりユニークな看護助手が患者にガウンを着せ始めています。それはドレッシング機能を行うように設計されたロボットです.
研究は最近でした ScienceRobotics誌に掲載されました。
ドレスアップを手伝うロボット
「アシスタント ロボットは、障害のある個人が着替えなどの日常生活のさまざまな活動を行うのを支援する可能性を秘めています」と私は研究から読みました。 可動フレームは、すでに200以上のテストを完了して優れた結果を出したXNUMXつの「スマート」アームをサポートしています。
課題は、患者（今のところマネキン）に白衣を着せることでした。 成功率は90,5％でした。 そしてそれは良くなるだけです。
ただし、簡単だとは思わないでください。このようなプロセスでは、ロボットにいくつかの複雑な手順が必要になります。 服を着る人の体格に応じてサイズが変化する変形可能な要素である生地を処理する必要があります。 ロボットは衣服の良い面も認識しなければなりません。それは椅子にコートを着るという問題ではなく、人に着せるという問題です。
どうやって？
研究者は、「助ける」ために機能的な手順を開発しました ロボット 患者の着替えの仕事を遂行する。 ステップ XNUMX では、ロボットが手すりからぶら下がっている衣類をつかみます。 その時点で、彼はそれを完全に開き、ベッドの周りを回ります。 ステップ XNUMX: ユーザーの腕を上げて着替えます。 まとめると、ロボットの「秘密」は、生地の挙動よりも、掴むポイントにフォーカスしているということです。
あたり メフメット・ドガール、リーズ大学の、これは確かに最良のアプローチです。 彼は、「シャツを着て袖に手を入れると、衣服の残りの部分がどこにあるのか正確にわかりませんよね?」と説明します。 ロボットは、マネキンに服を着せる前に、コンピューター シミュレーションで訓練されました。 彼にさまざまな構成を理解させるために、ニューラル ネットワークが使用されました。 言い換えれば、研究者はロボットを訓練するために多数の「ドレッシング」シナリオを比較しました。
このロボットの将来は？
Mehmet Dogarは、このロボットが私たちの病院に侵入できるとは考えていません。結局のところ、このロボットは100つのタスクのみを対象としており、人間の介護者よりもはるかに効率が低くなります。 成功率はまだXNUMX％ではないため、スタッフの時間を無駄にするリスクさえあります。
どちらかといえば、このロボットは今後の研究の出発点です。 目標は、患者に服を着せるだけではありません。病院環境が時間のかかる作業を実行できるように支援し、医療従事者が患者により質の高い時間を割けるようにすることです。
