クワッドコプターは、さまざまな活動を実行できる多用途のドローンですが、XNUMX本の腕によって制限されます。 今日、カリフォルニア大学バークレー校では、飛行中に開閉する折りたたみ式アームを備えた、文字通り変形する新しい実験用多目的ドローンAドローンを開発することで問題を解決した可能性があります。
最良の側面は、このドローンを「変換」するために研究者が呼んだことです 中空 高価な(エネルギー的に)電子アクチュエータは必要ありません。 バークレーのプロトタイプには、重力または逆推力を使用して開閉するヒンジがあります。
天才と持続可能性
この構成により、幅広い可動域が可能になります。 ドローンが水平方向に移動しながら小さな垂直方向のスペースに押し込まなければならない場合、ドローンは次のように変形します。XNUMXつの反対側のアームが推力の方向に反転し、両方とも折りたたまれます。 この変換によって「スリム化」されると、より小さなスペースにスムーズに移行できるようになります。
ベルボーイにもなります
ドローンの腕は、まるで「爪」であるかのように、箱や小さなおもりをつかむためにも使用できます。 ピックアップされ、さまざまな位置に配置されたオブジェクト。
多目的とは多目的を意味します
Midairの能力は、彼ができるだけ少ないエネルギーを消費しながら状況を管理する方法で見ることができます。 The ドローン 狭い開口部から降りることもできます。 その場合、それは単にその腕を曲げるために落下を使用します。 それは文字通り落下して閉じますが、直後に再び開いて上向きのプッシュを見つけるだけです。
終了した? もうXNUMXつの最後のトリック:ドローンを「休ませる」必要がある場合は、ワイヤー、分岐、電力線を閉じて、プロペラをオフにすることもできます。 中央のボディに沿ってぶら下がっているその腕は、クワッドコプターの重心を接触点より下に下げ、バランスを保ちます。 綱渡り!
言い換えれば、このガキはそれ以来長い道のりを歩んできました、 2019で、その最初のプロトタイプが科学雑誌に発表されました IEEXplore。 彼が今後数ヶ月で何ができるかを誰が知っていますか。