簡単に言えば、30 分間飛行できるドローンがあり、45 分間飛行させたいとします。 あなたは何をするべきか？ 彼を木の枝に着陸させて休憩し、エネルギーを節約し、撮影を続けることができます. これを行うために、スタンフォード大学のエンジニアはタカを研究して特別な着陸装置を作りました。
マーク・カトスキー とデビッドレンティンク、これらは研究者の名前であり、SNAG（ステレオタイプの自然に触発された空中グラスパー）と呼ばれる脚と爪のシステムを発明しました。 彼らは当初、とまり木に立つことができるという点でオウムの特性を模倣しようとしていました。これ以上悪いことはありません。 XNUMXエンジンドローンのサイズの場合 大きな鳥に触発される必要がありました。 強さと敏捷性の完璧な組み合わせであるタカに勝るものはありません。
タカのようにストライクし、ドローンのように飛ぶ（もっと良かったかもしれない）。
骨の代わりに、3Dプリントされた構造。 筋肉や腱の代わりに、モーターやケーブル。 タカのドローンが効率的（そして畏敬の念を起こさせる）であるために欠けているものは何ですか？ 何もない。 灘。 何もない。
要約すると、このロボットには XNUMX つのモーターを備えた足があります。XNUMX つは足を前後に動かし、もう XNUMX つは「タカ」が着地したときに落下しないようにグリップを強くします。 どのように？ 足首の周りを動く鳥の腱に似たメカニズムを使用しています。 結果？ の ドローン 強力で非常に高速なグリップ (わずか 20 ミリ秒) を備えています。 鷹の爪が枝に巻きつくと、加速度計が着地したことを知らせ、バランス アルゴリズムを起動してグリップを安定させます。
それがどのように機能するかを見てみましょう：
ロボットの鳥（これはより良いです、それを認めます）
そして、一部のネオ・ラダイトが立ち上がって「このお金を使って真面目なことをしよう!」と言う前に、実用的なアプリケーションに到達します。 ロデリックとスタンフォードの研究者は、SNAG が最初に環境を研究する人々を助けることを望んでいます。 彼と彼のチームは、例えば、微気候分析のためにホーク ドローンをテストしました。
このような鳥のロボットを開発できれば、これまでにない方法で、かつてないほど詳細に環境に関するデータを収集できるようになります。 飛べ、友よ！ （ただし、爪は私から XNUMX フィート離しておいてください）。
