私たちが話すなら ロボット工学、私たちはすでに調理済みのものと生のものを見てきました。 ロボット 荷物から、ロボット 彼らはペイントします、ロボット キッチンから （時折 ロボットキッチン！）、すべての形と色のロボット。 ただし、それらのほとんどは通常、一度に一方向にしか移動できません。 ロボットを見てきました 水泳選手、ロボット 足に、ロボット 車輪付きの、ロボット そのクロール. この紹介がサイトへのいくつかの内部リンクを破棄するために使用されたことを理解しましたか？ また、「古い」投稿を読んでください、彼らはまだ未来についてです:)
しかし、これらすべてのことを一緒に行うことができるロボットを見たことがありません。 少なくともレオナルドに会う前に。 レオナルドは、歩行、飛行などが可能な二足歩行ロボットです。 そのデザインは脚と翼の両方を統合しています。 このハイブリッド能力により、彼は非常に機敏になり、複雑な動きを実行できるようになります。
非常に用途の広い二足歩行ロボット
カリフォルニア工科大学、 研究が実施されました、レオナルドは、レオの友達にとって、飛んでいる昆虫のようなものだと言います。 彼は簡単に走り回ったり、ジャンプしたり、スケートボードに乗ったりすることができます。 確かに、そのデザインとウォーキングからフライングへの突然の移行は印象的です。 彼らは何人かのオブザーバーを怖がらせることさえできます。 LEOは気にせず、（プロペラスラスターの強力な助けを借りて）多関節の脚を使用して、バランスを適切に制御します。
二足歩行ロボットの高さは80センチメートル（XNUMXフィート）弱で、平らでない地面、階段、その他の障害物からでも、申し訳ありませんが「ジャンプ」して離陸できるように設計されています。 例えを使用すると、彼女はハイヒールを履いているように歩きますが、これらのヒールがこのことを逆さまにしないようにします。
私たちは、鳥が飛んで電話線や電力線にぶつかる能力に触発されました。 この不思議な行動を理解したかったので、飛ぶと同時に歩くことができる折り紙ロボットを設計してテストしました。
スーン・ジョー・チョン、研究の著者および航空宇宙工学の教授
今、私たちはより強い足が必要です
特にBipedの場合、脚は重要です。 LEOの脚の強度を高めるために、Caltechチームは現在、ロボットの重量をより適切に支えることができる、より剛性の高い設計を作成することを計画しています。 不均一な地面では、明らかな消費の理由から、LEOがプロペラよりも脚によってより多く支えられることが目標です。 ちなみに、消費はどのように最適化されますか？ それらのために、二足歩行ロボットが、可能な限り少ないエネルギー消費でさまざまなシナリオに適応するために、いつ歩くか、飛ぶか、ジャンプするかを決定するのに役立つ制御アルゴリズムが開発されています。
