これまでに火星の表面に到達して耕作したすべてのローバー (古いパスファインダーから最後の Zhurong まで) には、XNUMX つの共通点がありました。それは車輪の存在です。
SpaceBokいいえ。 彼にはもっと重要なプロジェクトがあります。
SpaceBok は、米国の科学者チームによって構築された四足歩行ロボットです。チューリッヒのETH スイスのマックス・プランク研究所とドイツのマックス・プランク研究所。 その名前は、スプリングボックアンテロープの名前に由来しています。 あなたは彼を知っていますか？ 南アフリカのラグビーチームのシンボルです。
SpaceBokは何をしますか？
ナイフを研ぐことも、ガスコンロを修理することもありません。 もともとは、月面をホッピングしたり歩いたりするために設計されました。 アポロ着陸時の宇宙飛行士のように！
現在、このコンセプトを、地形がより危険で重力が強い火星に適応させるために、SpaceBok チームはロボットのペースを変更して安定性を高めました。
彼らの仕事は研究で詳しく述べられています arXivプリプレスサーバー上。
火星をどのように歩きますか？
チームはいくつかのペースをテストしました。 彼は、安定性を高めるために、小さな蹄のような足と、スタッド付きの平らな足と丸い足を交互に使用しました。
火星に関する研究の多くはクレーターを中心に展開されているため (マーズ パーセヴェランスは、かつて居住可能な川の谷だった可能性のあるジェゼロ クレーターに着陸しました)、スペースボックの背後にあるチームは、火星をシミュレートするために、岩で満たされた大きな「傾斜したゴミ」でロボットを訓練しました。
そして、それは大きなスプラッシュを作りました、友達。 はい、車輪付きのロボットはより安定しています。 それらが宇宙探査の最初の選択肢であったことは驚きではありません。 ただし、脚のあるロボットは、ローバーが行かない場所に移動できます。
別の惑星の空に飛んだ最初の車、 NASAのインジェニュイティ ヘリコプター、検出の大きな可能性を秘めていますが、理論的には、四足歩行ロボットは、岩の多い地形や火星の洞窟システムでさえ詳細な探査を可能にします.
SpaceBokにつながった研究
彼らの記事の中で、SpaceBok チームは、XNUMX 億ドル規模のミッションでは悲惨な落下を起こすことなく、シミュレートされた火星の傾斜をマシンが効率的にスケーリングできることを実証しました。
研究者たちは、彼らの発見が「火星の険しい地形にアクセスするための安全で効率的なグローバルルート計画戦略」のための新しい道を提示していると書いています.
そして彼らは正しい
テストでは、小型で丸いスノーシューのような足の両方により、SpaceBok は最大 25 度の傾斜で安定した足場を維持できることが示されました。
今後数年間で、ロボット工学の他のイノベーション (階段や勾配を降りるための固有受容フィードバックなど) が本格化するにつれて、間違いなく SpaceBok のアーチにさらに多くの矢印が表示されるようになるでしょう。
