これまでに火星の表面に到達して耕したすべてのローバー（古いパスファインダーから最後のジュロンまで）には、XNUMXつの共通点がありました。それは車輪の存在です。
SpaceBokいいえ。 彼にはもっと重要なプロジェクトがあります。
SpaceBokは、チューリッヒのETH スイスとドイツのマックスプランク研究所で。 その名前は、スプリングボックアンテロープの名前に由来しています。 あなたは彼を知っていますか？ 理解することは、南アフリカのラグビーチームのシンボルです。
SpaceBokは何をしますか？
それはナイフを研ぐこともガス炊飯器を修理することもありません、それは言わなければなりません。 もともとは月面をホッピングして歩くために設計されました。 宇宙飛行士がアポロの着陸中にしたように！
現在、地形がより危険で重力が強い火星にコンセプトを適応させるために、SpaceBokチームはロボットのペースを変更してロボットをより安定させました。
彼らの仕事は研究で詳しく述べられています arXivプリプレスサーバー上。
火星をどのように歩きますか？
チームはいくつかのペースをテストしました。 彼は、安定性を高めるために、小さな蹄のような足と、スタッド付きの平らな足と丸い足を交互に使用しました。
火星に関する研究の多くはクレーターを中心に展開しているため（火星の忍耐力はかつて居住可能な川の谷であったジェゼロクレーターに着陸しました）、SpaceBokの背後にあるチームは、火星をシミュレートするために岩で満たされた大きな「傾斜したくず」でロボットを訓練しました。
そして、それは大きなスプラッシュを作りました、友達。 はい、車輪付きのロボットはより安定しています。 それらが宇宙探査の最初の選択肢であったことは驚きではありません。 ただし、脚のあるロボットは、ローバーが行かない場所に移動できます。
別の惑星の空に飛んだ最初の車、 NASAのインジェニュイティヘリコプターは、検出の大きな可能性を秘めていますが、理論的には、XNUMXペダルロボットを使用すると、岩の多い地形や火星の洞窟システムを詳細に探索できます。
SpaceBokにつながった研究
彼らの記事の中で、SpaceBokチームは、マシンが落下することなくシミュレートされた火星の傾斜を効率的にスケーリングできることを実証しました。これは、XNUMX億ドルのミッションにとって悲惨なことです。
研究者たちは、彼らの発見が「火星の急な地形にアクセスするための安全で効率的なグローバルルート計画戦略」のための新しい道を提示すると書いた。
そして彼らは正しい
テストでは、小さくて丸いスノーシューのような足の両方で、SpaceBokが最大25度の傾斜で安定した足場を維持できることが示されました。
今後数年間でロボット工学の他の革新（階段や勾配を降りるための固有受容性フィードバックなど）が本格化するにつれて、SpaceBokの弧にさらに多くの矢印が表示されることは間違いありません。
