鏡面はロボットを混乱させているように見えますが、これは家事用の機械を設計する企業が克服しなければならない問題です。 トヨタは持っています 先進 問題の解決策と、彼のロボットがテーブルや他の鏡面を掃除している様子を示すビデオを投稿しました。 そしてその間にビデオも作られます。
同社が説明しているように、「ほとんどのロボットは、目の前の物体や形状に反応するようにプログラムされており」、実際の物体と鏡（または反射面）での反射を区別することはできません。 光沢のあるガラスやトースターは、ロボットが正しく仕事をするのを妨げるのに十分です。 トヨタは、ロボットが「物体や表面を感知しながら、シーンの3Dジオメトリを知覚する」ことを可能にする新しいトレーニング方法を開発しました。
彼の手をどこに置くかを知っているロボット...彼の同僚...彼が持っているもの、さあ
ビデオでは、トヨタのロボットが家の中のさまざまな要素の形状を観察し、テーブルやカウンターなど、あらゆる種類の洗える鏡面を認識しているのを見ることができます。 透明なメガネを検出して脇に置くことが非常に正確になりました。
マックス・バジラチャリヤトヨタのロボット工学担当副社長は、次のように述べています。「家庭での操作方法を理解するためのロボットのトレーニングには、特別な課題があります。 私たちの家は複雑で多様であり、小さな仕事でも大きな課題になる可能性があります。」
Bajracharyaのチームは、機械が高齢化社会の人々を助けることができるように、人間の能力を増幅するロボット能力を開発することを目指しています（理由はわかりませんが、日本が思い浮かびます）。 この開発は、その目標を達成するための大きな一歩です。
