ヘビロボットが這って砂の中や地面の中を移動します

ロボットは、陸、海、空、宇宙を探索するのに最適ですが、地面を動き回ったり、掘ったりするのはあまり得意ではありません。 今、のエンジニアカリフォルニア大学サンタバーバラ校（UCSB） と ジョージア工科大学 彼らはロボットを開発しました さまざまな方法で柔らかい砂や土に穴を掘る蛇のようなもの。

「地形を移動する際の最大の課題は、単に関与する力です」と彼は言います。 ニコラス・ナクレリオ、カリフォルニア大学サンタバーバラ校の機械工学教授の研究室の研究者 エリオットホークス、 （写真） 研究の筆頭著者。

もちろん、最大の障害は地面の抵抗がはるかに大きいことです。 砂のような「粒状」の素材でも、水や空気に比べて手間がかかります。 UCSBとジョージア工科大学のチームによって開発されたロボットスネークは、いくつかの方法で問題に取り組むことができます。

自分のものを知っているロボットのヘビ

新しいデザインは、一方の端から「飛び出す」ことで動くソフトロボットから始まります。 これはすでに地下ミッションで役立ちます。先端が唯一の可動部分であるため、全身が動いた場合よりも摩擦がはるかに低くなります。 ヘビロボットがさらに簡単に動くのを助けるために、空気吹き付け装置がその先端に取り付けられました：それで、ロボットはその道を進みます。

しかし、別の課題があります。 砂の中を水平に移動すると、ヘビロボットは水面に再び現れるまで自分自身を持ち上げる傾向がありました。 それは基本的な物理学です： ロボットの上の少量の砂からの圧力は、ロボットの下の圧縮された砂よりもはるかに少なくなります。

これを修正するために、チームはロボットが空気を下向きに発射し、摩擦を減らすことを確認しました。 フロントウェッジの追加も乗り心地を容易にするのに役立ちました。

最終結果は？

は、乾燥した粒状の媒体を比較的簡単に移動できる小型ロボットです。 ヘビのように身もだえして回転したり、砂に飛び込んで反対側に現れたりすることで、障害物を回避できます。

チームは、この設計が土壌のサンプリングと地下のパイプやケーブルの設置に役立つ可能性があると述べています。

研究はジャーナルに掲載されました 科学ロボット工学 。 下のビデオでヘビロボットをチェックできます。