からの研究者 スタンフォード 歩行速度を平均42％向上させる足首の外骨格を発明しました。
健康な成人の場合、時速 5 キロメートル (時速 3 マイル) が快適な歩行速度です。 しかし、高齢者や神経筋疾患のある人は歩くのが遅くなる傾向があり、生活の質に悪影響を及ぼす可能性があります。
確かに、筋力トレーニングは歩行速度を約5％向上させますが、スタンフォード大学のチームは 外骨格 足首の場合、より大幅な速度の増加を提供できる可能性があります。
ロボット支援
エクソスケルトンは、ユーザーの動きを補助または強化するウェアラブル デバイスです。重量物をより簡単に持ち上げるのに役立つものもあれば、麻痺のある人が直立歩行できるようにするものもあります。
スタンフォード大学の足首外骨格は、人のふくらはぎを包み込み、ランニング シューズに接続します。
デバイスの背面に沿ってケーブルが走っており、人が歩くと、外部モーターがこのケーブルを引っ張ります。 これにより、着用者が地面を押すときにかかとが上向きに持ち上げられ、歩くのに役立ちます。
歩行を強化するアルゴリズム
スタンフォード大学はまた、この「急な動き」のタイミングを制御するアルゴリズムを開発し、人の好みの歩行速度を上げるようなパターンで発生するようにしました。 または？ 時々選択される速度：速く走るために足首を「噛む」のではなく、「穏やかな」助けになります。
システムをトレーニングするために、10人の若くて健康な成人がトレッドミルの上を歩きました。トレッドミルは自動的に希望の速度に約2時間調整されました。 アルゴリズムは、各人の外骨格のペア (足首に 150 つ) に対して約 XNUMX 回の調整を行いました。
参加者は、通常の靴を履いて歩くよりも、足首外骨格を履いている方が平均 42% 速く歩きました。
結果？ 驚くべき
「外骨格の助けを借りて歩行速度を上げることができると期待していましたが、そのような大幅な改善を見つけて本当に驚きました」と上級著者はプレスリリースで述べました. スティーブコリンズ。
40％以上は大幅な増加です。
この研究は、足首の外骨格が歩行速度を大幅に向上させることができることを示しています。 優れた結果は、実際のシナリオで、実験室の外で実行される次のテストフェーズを続行することを奨励します。
次のステップ（これは美しい）
研究者たちは、最初にプロトタイプの足首の外骨格をより快適にすることを目指しています。 それだけではありません。
これまで、足首の外骨格は若くて健康な成人でしかテストされていませんでした。 高齢者や運動障害のある人でも同じように歩行速度が 40% 向上するかどうかはまだわかりません。
ただし、研究者の目的の中には、高齢者を対象としたテスト段階もあります。 デバイスが機能すれば、高齢者は若くて健康な成人に追いつくだけでなく、さらに速くなる可能性があります。 少なくとも、足首の外骨格を持っていない人は。
もっと知ることができます。 スタンフォード大学の発表
