自然は、複雑な人間の問題を解決することになると、信じられないほど役立つことがあります-私はよく話しました バイオミメティック これらのページで、私はそれを誇りに思っています。 この場合、猫の軽くて流線型の尾であるチーターは、科学者がロボット工学の問題を克服することを可能にしました。 ロボット工学に関するIEEEトランザクション .
猫がエンジニアにとってとても役立つことに驚いていますか？ あなたはすべきではありません。
多くの大型猫は、高速でも非常に正確で敏捷に動きます。 一部には、それは彼らの尻尾のおかげです。 これまで、ロボットについて同じことは言えませんでした。ロボットにテールを追加すると、質量が大きくなり、エネルギーコストが高くなり、慣性が大きくなる（速度の変化に対するオブジェクトの抵抗）などの欠点が生じる可能性があります。 しかし、しかし…今は状況が変わったようです。
慣性の問題
ほとんどのロボットの尾は高い慣性を持っていますが、チーターの尾は抗力を使用してほとんど慣性なしで強度を獲得します。 の研究者によると ロボメカニクス研究室 ケープタウン大学と協力しているカーネギーメロン大学の空力尾部（猫の尾部と非常によく似ています）は、ロボットの機動性を向上させる可能性があります。
ロボットの尾は、その単純さのために常に大きな慣性を生み出してきましたが、自然は、機敏な動きを安定させるためのより良い方法があることをすでに知っています。
この論文では、研究者たちは空気力学的尾と慣性猫の尾を比較して、同等に効果的なロボットの尾を構築しました。
この研究は、自然のインスピレーションに従うことで、体重のごく一部に対して同等に効果的な尾が得られることを示唆しています。
研究論文からの抜粋から
猫のしっぽ、より機敏なロボット
研究者たちは、ロボットの敏捷性を改善し、その動きをより適切に制御できるようにする尾の効果を強調し、猫の「エミュレートされた」尾にははるかに軽いという利点があると指摘しています。
確かに、ロボットの質量は増加しましたが、研究チームは、尾のあるロボットは尾のないロボットよりも速く加速できることを発見しました。 「テールはロボットを安定させるのに役立ちます。これは、難しい操作を実行するときに重要です。 ロボットの敏捷性を向上させることで、ロボットが研究室の外の人々を助けるのに役立つと信じています」とノービー氏は述べています。
ロボット工学にとって本当に猫のジャークだと言いたいです。 とにかく、これが以下の動作中のロボットです：
