自然は、複雑な人間の問題を解決することになると、信じられないほど役立つことがあります-私はよく話しました バイオミメティック これらのページで、私はそれを誇りに思っています。 この場合、猫の軽くて流線型の尾であるチーターは、科学者がロボット工学の問題を克服することを可能にしました。 ロボット工学に関するIEEEトランザクション .
猫がエンジニアにとってとても役立つことに驚いていますか？ あなたはすべきではありません。
多くの大型ネコ科動物は、高速でも非常に正確で機敏に動きます。 部分的には、尻尾のおかげです。 これまで、ロボットについて同じことは言えませんでした。ロボットに尻尾を追加すると、質量が大きくなり、エネルギー コストが高くなり、慣性 (速度の変化に対する物体の抵抗) が大きくなるなどの欠点が生じる可能性があります。 しかし、しかし...今は状況が変わったようです。
慣性の問題
ほとんどのロボットの尻尾は高い慣性を持っていますが、チーターの尻尾は抗力を利用してほとんど慣性で力を得ません。 の研究者によると、 ロボメカニクス研究室 ケープタウン大学と共同で研究を行っているカーネギー メロン大学の研究チームは、空気力学的な尻尾 (猫の尻尾に非常に似ている) がロボットの可動性を向上させる可能性があると考えています。
ロボットの尾は、その単純さのために常に大きな慣性を生み出してきましたが、自然は、機敏な動きを安定させるためのより良い方法があることをすでに知っています。
この論文では、研究者たちは空気力学的尾と慣性猫の尾を比較して、同等に効果的なロボットの尾を構築しました。
この研究は、自然のインスピレーションに従うことで、わずかな重量で同等に効果的なキューが得られることを示唆しています。
研究論文からの抜粋から
猫のしっぽ、より機敏なロボット
研究者は、ロボットの敏捷性を向上させ、動きをより適切に制御できるようにする尻尾の有効性を指摘し、猫の「エミュレートされた」尻尾には、はるかに軽量であるという利点があると指摘しています。
確かに、ロボットの質量は増加しましたが、研究チームは、尻尾のあるロボットは尻尾のないロボットよりも速く加速できることを発見しました。 「キューはロボットを安定させるのに役立ちます。これは、困難な操作を実行するときに重要です。ロボットの敏捷性を向上させることで、ロボットが研究室の外で人々を助けることができるようになると信じています」と Norby 氏は述べています。
ロボット工学にとって本当に猫のジャークだと言いたいです。 とにかく、これが以下の動作中のロボットです：
