将来的には、ヘビのような這うロボットの素晴らしい艦隊が水中構造物の修理とメンテナンスを担当するようです。これらのデバイスのプロトタイプでテストを実施し、すぐに海に生息する可能性のある企業がいくつかあります。
ちょうど昨日、カーネギーメロン大学（CMU）のロボット工学研究所は、スネークロボットの機能リストに水泳を追加したと発表しました。 「これで、このモジュール式ロボットプラットフォームは、船、潜水艦、インフラストラクチャの損傷を検査できるようになります」と研究者は説明します。 プレスリリースで .
L '硬化水中モジュラーロボットスネーク（HUMRS）、これはスネークロボットの名前であり、高度な技術の開発に従事する14のエンティティのコンソーシアムであるAdvanced Robotics for Manufacturing（ARM）Instituteによるプロジェクトの一部として開発されています。
ヘビロボットは速く這う
多関節ロボットの作業は驚異的なスピードで進んでいます。昨年XNUMX月に始まったばかりです。 テストは、カーネギーメロン大学のスイミングプールのXNUMXつで、ロボットを水中にとどまらせる「防水シェル」の下に置くのに十分な長さで、わずかXNUMXか月前に開始されました。
水中ロボット工学の競争は、最も興味深い将来のトレンドのXNUMXつです。 これをみて 市場調査の将来レポート （これは4,9年までに2025万ユーロ以上の価値を見積もっています。それはほとんどないようですが、それは爆発の火花の兆候です）。 スネークロボットと彼の他の同僚は、ロボット工学とボートの新しい開発と手を携えて劇的に成長し、ますます簡素化されたメンテナンスが必要になります。 読む：自動化。
秘密？ モジュール性
このスネークロボットプロジェクトの急速な発展につながった成分Xはこれだと思われます。 モジュール性により、小さなチームはロボットの「セクション」に集中し、徐々に異なる構成を作成することができました。
しかし、水中に飛び込む前に、ヘビロボットは非常に限られたスペースに収まる能力をすでに示しています。 たとえば、石油パイプラインで。 しかし、海上では、ロボットは国防総省が使用する大きな可能性を秘めています。 多くの船員は、日常業務のために潜水艦の戦車に滑り込む作業を喜んで免れます。
新しいロボットは、これらのタスクを実行するために開発されており、海上で潜水艦や船を検査し、重要なデータをドックに送信して、損傷の修理を事前に計画できるようにしています。
ヘビロボット：非軍事用途はありますか？
潜在的な非軍事用途には、石油パイプとプラットフォームの海中検査が含まれます。これにより、ダイバーは潜在的に困難な状況に陥ることができなくなります。 そしてこれでは、投稿の冒頭で述べたように、カーネギーメロン大学だけではありません。
ちょうど先月、 Eelume海中介入 パイプ検査専用に設計された独自のスネークロボットを発表しました。 水中ロボティクスは成長するでしょう、私は繰り返します。 そこ バイオミメティック それは、同様の小型ロボットの開発をますます刺激するでしょう。
