ロボットのイカは、実際の動物のエネルギー効率に匹敵することができ、次世代の潜水艦の設計に役立つ可能性があります。
真のイカには、慎重な操作に使用する小さなひれがありますが、大きなスピードが必要な場合は、水を吸い込んで吐き出し、自分自身を推進します. 研究者たちは、このジェットのような動作を模倣するロボット イカを構築するために、しばらくの間試みてきました。 今日、率いるチームは ガブリエル・ウェイマス 英国のサウサンプトン大学で、彼はこれらのロボットの効率を高め、未来の潜水艦にインスピレーションを与える方法を発見しました。
イカロボット
Weymouth と彼の同僚は、ゴム膜で覆われた 3 つの XNUMXD プリント プラスチック スラットを備えた傘のようなロボットを作成しました。 Robot Squid は外側に曲がって水を吸い込み、収縮して水を排出し、移動に必要な推進力を提供します。
研究者は、さまざまな開閉周波数でロボットを操作する実験を行いました。 次に、エネルギーの入力と出力を比較して効率を測定しました。
チームは、マシンの自然な共振 (振動する周波数) で水のパルスを発射することを発見しました。 ロボット 自然に機能する傾向があります）効率の到達を見てきました 100倍大きい より高いまたはより低い速度に関して、対応する 自然界で最も効率的なイカ。
それは非常に優れています。 私たちはほとんどそれを信じていません。 確かに弱点があります
ガブリエル・ウェイマス、サウサンプトン大学
ロボットから未来の潜水艦へ
このように操作することで、サウサンプトンが設計したロボットイカはその弾性体を利用することができます。 スナップを閉じて、次のプッシュを後押しします。
これは、誰かをブランコに乗せるようなもので、適切なタイミングでスイングして、毎回少しずつ高くなります。
以前の研究では、多くの動物が同様の戦略を採用して、自然の共鳴を使用して動きを増やすことが示されています。
ウェイマスは、このプロジェクトが将来の潜水艦に、より効率的に、野生生物へのリスクを減らして電力を供給するように適応できることを望んでいます。
「イカバージョン」の未来の潜水艦には、もはや硬いプロペラがなく、柔らかい移動装置がありました。
現在のバージョンは直線でしか移動できないため、チームは現在、ロボットを追加のウォータースラスターでアップグレードして操作性を向上させることを計画しています。 それまでは、ロボットイカのラインを渡して、揚げてもらいましょう。
