ロボットイカは、実際の動物のエネルギー効率に匹敵することができ、次世代の潜水艦の設計に役立つ可能性があります。
真のイカには、注意深い操縦に使用する小さなひれがありますが、大きな速度のバーストが必要な場合は、水を吸い込んで排出し、推進します。 研究者たちは、このジェットのような振る舞いを模倣するロボットイカを作ることをしばらくの間試みてきました。 今日、 ガブリエル・ウェイマス 英国のサウサンプトン大学で、彼はこれらのロボットの効率を高め、将来の潜水艦に刺激を与える方法を発見しました。
イカロボット
ウェイマスと彼の同僚は、ゴム膜で覆われた3つのXNUMXDプリントプラスチックスラットを備えた傘のようなロボットを作成しました。 ロボットイカは外側に曲がって水を吸い上げ、収縮して水を排出し、移動に必要な推力を提供します。
研究者たちは、さまざまな開閉周波数でロボットを操作する実験を行いました。 次に、エネルギーの入力と出力を比較して、効率を測定しました。
チームは、機械の固有共振(周波数 ロボット 当然のことながら機能する傾向があります)効率の到達 100倍大きい より高いまたはより低い速度に関して、対応する 自然界で最も効率的なイカ。
はるかに良くなりました。 私たちはそれをほとんど信じていません。 弱点は必ずあるだろう
ガブリエル・ウェイマス、サウサンプトン大学
ロボットから未来の潜水艦へ
このように操作することで、サウサンプトンが設計したロボットイカはその弾性体を利用することができます。 スナップを閉じて、次のプッシュを後押しします。
それは、誰かをブランコに乗せるのと少し似ています。ちょうどいいタイミングでブランコを振って、毎回少し高くなるようにします。
以前の研究では、多くの動物が同様の戦略を採用して、自然の共鳴を使用して動きを増やすことが示されています。
ウェイマスは、このプロジェクトが将来の潜水艦に、より効率的に、野生生物へのリスクを減らして電力を供給するように適応できることを望んでいます。
「イカバージョン」の未来の潜水艦は、もはや硬いプロペラではなく、柔らかい移動装置を備えています。
現在のバージョンは直線でしか移動できないため、チームは現在、ロボットを追加のウォータースラスターでアップグレードして操作性を向上させることを計画しています。 それまでは、ロボットイカのラインを渡して、揚げてもらいましょう。