ニューサウスウェールズ大学のエンジニアチームが奇妙な新しいグラバーを作成しました ロボットツール 細かく正確なグリップで物を集める「シェイプシフター」。
爪ベースのロボットとは異なり、このプロボシスロボットははるかに優れたグリップでオブジェクトを包み込むことができます。 そして、その組み立ての容易さと材料の相対的な経済性を考えると、グラバー わずかXNUMX年で市販される可能性があります。
象の幹の形に触発されたが、蛇の動きを伴うこのロボットの手足は、私にとって確実な未来を持っています。

このようなプロボシスロボットは、スタンドアロンツールになることも、柔軟性の低いオブジェクトをつかんで保持するために現在使用されている現在のロボットやツールにプラスとして適用したり、より低い圧力レベルを適用したりすることもできます。
プロボシスロボット
医者 タン・ニョ・ド、UNSW Medical Robotics Labのディレクター、およびアシスタント チュンティエン ホアン の上級および主要な著者です 今月、Advanced MaterialsTechnologiesで発表された研究。
個人、専門家、または産業用機械で使用されるプライヤーのほとんどは、人間の手または爪に触発されています。 この設計には利点がありますが、奇妙な形の物体をつかんだり、壊れやすい物体をつかんだりするのには理想的ではありません。
新しいグラバーデザインの驚異:触覚センサーと液体金属
長くて平らな物体であるため、手や爪よりも表面積が大きいという利点があります。 これにより、圧力をかけることなくグリップ力が向上します。これは、手のひらではなく指の爪で何かを保持しようとした人にはよく知られている原理です。
ラッピングの動きは、「コンピューター化された衣類工学を含む製造プロセスと、必要な把持力を検出するために新しく開発された高感度の液体金属ベースのタッチセンサーの適用」によって可能になります。研究の共著者、教授 ナイジェル・ラヴェル.
また、非常に正確な力センサーを備えています。 これにより、オブジェクトの破損を防ぐために必要なグリップの量を感知できます。
チューブに鉛筆を入れたデモンストレーションで見られるように、プロボシスロボットの形状を変更する機能は、オブジェクトを拾うために小さなスペースに入ることができるため、追加の利点と見なされます。
グラバーの可能なアプリケーション
テストで使用されたproboscisロボットのプロトタイプは、重量がわずか8,2グラムで、重量が1,8キログラム(約4ポンド)、つまりその重量の220倍を超える物体を持ち上げました。
意外ですよね? グラバーの製造方法はスケーラブルです。 デザインバリエーションをさらに大きくすることができます。
研究者たちは、このツールが壊れやすい物体を扱う分野で幅広い用途を見つけることができると示唆しています。 農業、救助活動、支援サービス、および爪や手の形をしたプライヤーが実用的でない、または最適ではないその他の分野。
チームは、グラバーと触覚グローブを組み合わせるために取り組んでいます。 それらは、ユーザーがオブジェクトの重量と質感を感じることによって、proboscisロボットをリモートで制御することを可能にします。