南カリフォルニア大学の研究チームが、バッテリーなしでXNUMX時間以上移動できる小さな自律型カブトムシロボットRoBeetleを作成しました。
昆虫にヒントを得た88ミリグラムのロボットは、液体のメタノールで動き、人工筋肉に動力を与え、体重の2,6倍の負荷をかけることができます。
RoBeetle:バッテリーなしの方が良いのはなぜですか?
バッテリーのエネルギー密度は低いです。つまり、多くのエネルギーを蓄えるには、バッテリーが非常に大きくなければなりません。 これはマイクロロボットにとって問題であり、ハーバードのワンダイムHAMR-JRのような小さなロボットがしばしば電源に結び付けられている理由のXNUMXつです。 RoBeetleがバッテリーを必要としないという事実は、それが超小型でケーブルなしで這うことができることを意味します。
カブトムシロボットの「触媒人工微小筋肉」は、温度が変化すると収縮および膨張するワイヤーであるニッケルチタン(NiTi)の形状記憶合金(SMA)で作られています。
そのワイヤーはプラチナでコーティングされており、プラチナがRoBeetleのメタノール燃料と相互作用すると、燃焼反応により熱が発生します。
温度の変化により、小さなベントが前後にスライドし、燃料の流れを調整してRoBeetleを前進させます。
メタノールカブトムシロボット
研究者たちは、RoBeetleは人間が行けない場所へのマイクロボットの移動を許可する可能性があると述べています。 明らかにまだ克服すべきいくつかの課題があります。 RoBeetleは今のところしか続行できません。 カブトムシロボットが歩行を開始すると、燃料がなくなるまで歩行を続けます。
ただし、 他のロボット 昆虫に触発され、ケーブル不要で、化学燃料(Octobot)、ソーラーパネル(RoboBee)、またはバッテリーを搭載しています。 RoBeetleは完全に革新的なアプローチを採用しています。