昨年XNUMX月に、ボストンダイナミクスロボットが日常のルーチンを実行する機能をさまざまな進歩に追加した方法を説明しました 体操 困難な地形でバランスを取るため。
ロボット工学の新たな進歩：カリフォルニア大学バークレー校の生物模倣実験室のロボットであるサルトは、オリンピックアスリートの精度でジャンプできることを示しました。
ペルシャの王子様へ
Saltoは、カリフォルニア大学バークレー校のバイオミメティックスラボで2016年から彼の技術を完成させるために実践しています。 彼はいくつかのジャンプをし、何らかの方法で行った。 最初のジャンプから2018年後のXNUMX年、彼はすでに地面からXNUMXメートル離れていました。 古いプリンスオブペルシャのプラットフォーマーのように、ストレートからストレートまでの静止からの素晴らしいジャンプ。
小さな問題が XNUMX つだけありました。サルトは着陸方法を知らなかったのです。 それは小さな問題ではありません、それは彼の印象的なジャンプが常に着陸できなかったフィギュアスケーターのように床に横たわっているロボットで終わったことを意味します。
問題はSaltoに取り組んでいる研究者の責任者によって説明され、 ジャスティン・イム。 それは、ジャンパーが斜めに着地したとき、 「彼らの落下運動は、膨大な量の角運動量に変換することができます」.
今体操選手のように着陸
体操選手は、バランスを維持するために一歩踏み出すことで、角運動量の問題を解決します。 これは、Saltoでは不可能です。単純な理由のXNUMXつは、Saltoの足がXNUMXつしかないことです。
そして、サルトは腕を回します
このため、「サルトの着陸角度は非常に正確でなければなりません。そうしないと、角運動量が大きすぎてリアクション ホイールの尾部を防ぐことができなくなります」と彼は説明しました。 イム. 「1メートルから落下するサルトは、落下せずに着陸したい場合、前方または後方に操縦する余地が2.3度しかありません。」
カリフォルニア大学バークレー校のチームは、ビームや棚に着陸した人が前に出られないときに腕を回転させてバランスを保つのと同じように、リアクション ホイールの尾を回すように Leap ロボットをプログラムしました。
60 回のジャンプのテストで、サルトは 52 回だけ転び、XNUMX 回「かかと」に座り、XNUMX 回完全に制御された着地をしました。
バークレーチームが実際の目標を達成するのに役立つ精度：困難な地形を横切り、捜索救助任務で人間を助けることができるロボットを構築すること。
