新世代の無人船は人間を危険から守ることができ、この可能性が唯一の潜在的な利点ではありません。
無人ロボット船を使用すると、荷送人はお金を節約できます。 通常は賃金に費やし、ボートを海岸から遠ざけ、住宅のスペースを無駄にすることなく、より大きな能力とより少ない汚染でより効率的なプロジェクトを試みました。
貨物輸送市場は、今日の90億ドルから130億ドル以上に成長すると予想されていますl2030。しかし、特に外洋に面するように設計された大型船の場合、ロボット船の技術はまだ初期段階にあります。つまり、テストは依然として重要です。
今年は、非常に異なるXNUMXつのプロジェクトが自動海上旅行に賭けます。
オーシャンインフィニティ、 テキサス州オースティンに拠点を置く海底探査会社 フェアラム、私はイギリスで大型偵察船を使用した先駆者です アルマダと呼ばれる艦隊。
2020年末までに、長さが15〜21メートルの36隻の実物大の商業船が水中地形図の作成を開始します。 彼らは、電気通信や風力発電所のケーブルなどの水中インフラストラクチャや、石油やガスのパイプラインを検査します。
一方、 プロマーレ （非営利の海洋調査・探査会社）とIBMが協力して、完全自律型の15メートルのトリマランをXNUMX月に大西洋に向けて送ります。
ニックネームの付いたボート 5月に咲く花 自律船（MAS）は、1620年からイギリスのプリマスからマサチューセッツ州のプリマスまで、元のメイフラワーの旅を大まかに遡ります。 それは潜在的に荒れ狂う海に対して自律船を置く旅になるでしょう。
XNUMXつのテストは、異なる程度の自律性をテストします。 アルマダの場合、各船は依然として人間が近くにいることを要求します。 メイフラワー計画では、人々は（うまくいけば）必要とされないでしょう。
リモートロボット
沖合の海上検査作業は現在、小型ボートからほぼ80メートルの船まで、乗組員の船によって行われています。 レーダー、ソナー、光学センサーを使用して、またはリモート水中ビークル（ROV）を使用してデータを収集します。
偵察艇は通常、所定の領域を前後に移動して、海底またはその地質構成の画像を作成します。
しかし、乗組員はいません
Ocean Infinityはこれらの地域を同じ方法でスキャンしたいと考えていますが、乗組員はありません。 また、通常の有人偵察船のように単独で運用するのではなく、アルマダ船をペアまたはグループで使用することも計画しています。
このようにして、彼は言います ダンフック、オーシャンインフィニティプロジェクトのマネージングディレクター、「このエリアをより早くカバーし、次のエリアに進むことができます」。
これらのスキャンを実行するために、Armada船は、6000メートルを超える深さまでの音響および視覚データを収集できる潜水艦ROVを含む、さまざまな有用なチャネルを配備できます。
自律的だが、多すぎない
Armadaはこれらのタスクを単独で実行することはありません。 地上管制ステーション（イングランドのハンプシャー郡またはテキサス州オースティンの郡）にいる船員は、24時間年中無休で船を監視します。この意味で、彼らはリモートで操縦される無人偵察機に似ています。完全に自律的ですが、完全に有人の船よりもはるかに少ない人数です。
このシステムは、衛星通信、データリンク、搭載カメラ、および事前にプログラムされたミッション計画に依存します。
今年後半に将来の自律探査のために独自の練習演習を実施している国連国際海事機関は、アルマダ船を完全に独立した船ではなく「監視付き自律」船と見なしています。 オーシャンインフィニティでは、海上での監視に加えて、船隊が出発して着陸するときに、搭乗している人間のパイロットが港に出入りする必要があると予測しています。
システムは最初のテストの準備が整っており、今年後半にヨーロッパおよび西アフリカのいくつかの港を訪問し始めるArmadaロボット船の上位10隻を含みます。 このテストはまた、オーシャンインフィニティにその艦隊が必要とする安全性のレベルを評価する機会を提供します。
Hook氏は、通信リンクを保護するために、海上サイバーセキュリティと、サイバー侵入を監視するための追加の検出システムに投資していると述べています。
海賊対策船（コンピューターおよび非IT）
海賊はヨーロッパの海域では一般的ではありませんが、オーシャンインフィニティも物理的な安全に譲歩しています。 船にはロック可能なドアと傾斜した側面があり、デッキへのアクセスが困難です。 「船の自己認識」と呼ばれる自動システムにより、アルマダ船は未知の船を避けます。 "車両があらゆる物体に近づかないモードがあります"、 フックは説明します。 「したがって、船はPI活動から離れるようにプログラムすることができます評価者。」
孤独な海メイフラワー
XNUMX月に、太陽エネルギー、ディーゼル燃料、帆を組み合わせて動力を供給する無人船であるメイフラワー号がマサチューセッツ州に向けて出発します。
「プリマスからの巡礼者の出発からインスピレーションを得て、海事企業の次の400年について話し合うべきだと思いました」、 と言う ブレット・ファヌフ、ProMareの取締役会のメンバー。
海洋ロボット船の自動化された未来のこのビジョンは、人間のコントローラーに依存しない、と彼は言います ロブ・ハイ、IBM Edge Computingの最高技術責任者。 の メイフラワー自律船 （友達のためのMAS）は、人間の入力とは無関係に独自の決定を行い、IBMが開発したAIキャプテンと呼ばれる人工知能システムで自律的にナビゲートします。
人工キャプテン
船はほとんどの航海で衛星に接続できるため、人々はチェックインできますが、通信リンクのないエリアを横断するときは、完全にキャプテンAIに依存します。 このシステムは、レーダー、LIDAR、カメラなどの搭載センサー、および衛星ベースの衛星追跡プログラムを使用します。
AIキャプテンは、これらの入力を使用して周囲の環境を検出し、XNUMX万を超える航海画像のデータベースと比較します。 この情報に基づいて、標準の海事規制や海の状況を基にリスクマップを作成します。 このツールを使用すると、ロボットのキャプテンは、障害物、気象条件、および交通に反応する最良の方法を決定できます。 必要に応じて、コース、スピード、またはパワーを変更する可能性があります。
基盤となるテクノロジーにもかかわらず、MASはXNUMX週間またはXNUMX週間の旅で多くの障害に直面しています。
ファヌフは、メイフラワーの成功、そして一般的にはロボット船の成功が100％保証されているわけではないことを認めています。 「この質問をすると、プロジェクトの全員が緊張します」、 彼は冗談を言う。 「400年前にプリマスから出航した巡礼者でさえ、 誰がそれを作ったでしょう」.
