クラゲは非常に遅いですが、海で最も効率的な水泳選手です。 スタンフォード大学の研究者は、クラゲをモーターに接続し、クラゲを「足場」として使用してバイオハイブリッドロボットを作成することで、クラゲをXNUMX倍速く泳げました。
文書によると、サイボーグクラゲは他の水泳ロボットよりも10から1.000倍エネルギー効率が良いです Science Advancesに掲載されました。
研究の背後にあるXNUMX人の研究者、スタンフォード大学院生 ニコール・ウー そして教授 ジョン・ダビリ、彼らは彼らのロボットが海洋モニタリングや水中サンプルの採取に使用できることを望んでいます。
サイボーグクラゲ、それがどうやって得られたのか
研究者たちは四つ葉のクローバークラゲ（アウレリア・アウリタ、または「Moon Medusa」）は、カリフォルニア州サンペドロにあるカブリロ海洋水族館のディナープレートとほぼ同じサイズで、人工の大きな海水貯水池に移しました。
彼らは、クラゲの筋肉組織に組み込まれた、リチウムポリマーバッテリー、マイクロプロセッサー、および一連の電極を備えた、防水型の電源付きコントローラーを設計しました。
心臓のペースメーカーのようなものですが、この場合、電子機器でいっぱいのボトルキャップのように見えるクラゲは、クラゲを速く動かすように促します。 サイボーグクラゲは、電気ショックを直接筋肉に受け、ペースを加速させます。
この研究への倫理的な異議を予測する研究者は、 彼らは観察した クラゲより 「彼らは中枢神経系や疼痛受容体を持たない無脊椎動物です。 ただし、実験中に不必要な組織の損傷が発生しないように対策を講じました。」
次のXNUMXつの実験的テスト：
- コントローラを接続せずにクラゲが一人で泳ぐのを初めて見た人。
- XNUMXつ目は、コントローラーをオフにしてクラゲの動きにどのように影響したかを確認しました。
- コントローラーが電気刺激を提供するXNUMXつ目。
刺激なしでコントローラーを追加しても、クラゲにはあまり影響がなかったようです。 しかし、0,6人の被験者のうち最小の被験者では、1,67 Hzのパルスレート（0,15秒に0,45パルス）で、その速度が約XNUMXから約XNUMXの直径にほぼXNUMX倍に増加しました。 XNUMX秒あたりのボディ。
なぜクラゲは自分でそんなに速く泳ぎませんか？
著者らは、たとえ彼らの体がそれを許すとしても、クラゲにそれほど速く行くことへの進化の圧力はないと推測しました。
著者らは、ロボットクラゲなどのエネルギー効率と制御性を向上させたいと述べている バイオハイブリッドロボット、クラゲを回転させるための信号の挿入、したがって「リモートガイド」を含みます。
