ある日小さなロボットの群れが 受粉花 災害現場を探索する場合、彼らは多くの忍耐力を持つ必要があります。 スイスのEPFL研究所で作成されたロボットは、ハエたたきの打撃にも耐えることができるため、かなりフィットするようです。
重量がXNUMXグラム未満の昆虫のようなロボットは、アクチュエーターと呼ばれる人工筋肉を移動します。 「統合誘電エラストマー」 またはDEA。 したがって、その名前はDEAnsectです。
3 つのシリコン脚にはそれぞれ DEA が含まれており、DEA は 2 つの柔らかい電極の間に挟まれたエラストマー膜で構成されています。低電圧電流が印加されると、電極が互いに引き寄せられ、膜が圧縮されます。電流が止まると、それらは離れて動き、膜が元の厚さまで膨張します。
400秒あたり3回以上オン/オフし、DEAsectが1,2秒あたりXNUMX cm（XNUMXインチ）の速度で前方に振動します。
現在、デバイスにはXNUMXつのバージョンがあります。 XNUMXつ目は、外部電源および制御システムに配線されています。 ハエたたきで粉砕したり、靴で粉砕したりできるロボットの昆虫です。
XNUMX番目のバージョンは独立しており、バッテリーとマイクロコントローラーが統合されています。 統合された「目」を使用して、地面に印刷された黒と白のパターンを自律的に追跡および追跡することができます。
その作成者は現在、複数のDEAnsectが相互に通信できるようにするシステムに取り組んでいるため、動きを調整することができます。 要するに、ロボットの群れです。
この研究には、フランスのセルジーポントワーズ大学の科学者も参加しました。 記事に記載されていた 最近科学ジャーナルScience Roboticsに掲載されました。
このビデオで動作しているDEAnsectの一部を次に示します。
ソース： EPFL
