ある日小さなロボットの群れが 受粉花 災害現場を探索したり、多くのスタミナを持っている必要があります。 スイスの EPFL 研究所で作成されたロボットは、ハエたたきの打撃にも耐えることができるため、かなり適合しているようです。
重量がXNUMXグラム未満の昆虫のようなロボットは、アクチュエーターと呼ばれる人工筋肉を移動します。 「一体型誘電エラストマー」 またはDEA。 したがって、その名前はDEAnsectです。
XNUMX 本のシリコン製の脚にはそれぞれ DEA が含まれており、DEA は XNUMX つの柔らかい電極に挟まれたエラストマー膜で構成されています。 低電圧電流が印加されると、電極が互いに引き寄せられ、膜が圧縮されます。 電流が遮断されると、それらは離れて移動し、膜が元の厚さに膨張できるようにします。
400 秒間に 3 回以上オンとオフを繰り返すため、DEAsect は 1,2 秒間に XNUMX cm (XNUMX インチ) の速度で前方に振動します。
現在、デバイスにはXNUMXつのバージョンがあります。 XNUMX つ目は、外部電源および制御システムに配線されています。 ハエたたきでつぶしたり、靴でつぶしたりして、邪魔されずに進み続けるのは、このロボット昆虫です。
XNUMX番目のバージョンは独立しており、バッテリーとマイクロコントローラーが統合されています。 統合された「目」を使用して、地面に印刷された白黒のパターンを自律的に追跡して追跡することができます。
その作成者は現在、複数のDEAnsectが相互に通信できるようにするシステムに取り組んでいるため、動きを調整することができます。 要するに、ロボットの群れです。
この研究には、フランスのセルジー・ポントワーズ大学の科学者も参加しました。 記事に書いてありました 最近科学ジャーナルScience Roboticsに掲載されました。
このビデオで動作しているDEAnsectの一部を次に示します。
ソース： EPFL
