のチーム ハーバード大学 のように機能する新しいロボットショーツを開発しました 外骨格 歩いたり走ったりすると、とても軽くなります。
Scientific Americanの報告によると、このシステムは柔軟な構造と、背後に保持されるエンジンで構成されています。 歩行距離をカバーする必要がある人のための便利なデバイス:困難な人々、アマチュア、救助者、兵士。
論文を発表した研究者によると、 科学、システムは他のシステムとは異なり、ウォーキングとランニングの両方を支持する能力が異なります。 脚の動作がまったく異なるため、これは明らかな課題です。 このため、瞬間に応じて適応する能力(変化する抵抗、ダイナミクス、バランスポイント)を備えたシステムは、絶対的な革新です。
ロボットショーツのしくみ
ショーツの背面にあるモーターは、ケーブルシステムを介して脚に接続します。 それらに力を加えることにより(この場合、それらは実際のアクチュエータとして機能します)、モーターは臀部の筋肉を助け、脚を支えます。 バッテリーの範囲は8キロメートルの距離をカバーしています。
テスト
研究者らは、ロボットショーツでトレッドミルを走っているボランティアが呼吸で消費する酸素を測定した。
ロボットショーツの結果は刺激的なものでした。ウォーキングの代謝「コスト」はほぼ10%削減され、ランニングの代謝コストは4%削減されました。 これは、それぞれ7キロ、3キロ少ない重さの重量に相当します。
ロボットのショーツには禁忌がないわけではありません: 現在、バッテリーの存在により、大きなバックパックの着用が妨げられています。 このシステムは、男性の歩行のスタイルと形態にも合わせて調整されているため、個々の体や動きに合わせるのが難しくなっています。