MITの研究者チームは、アムステルダム市との研究プロジェクトで長年協力してきました。
この研究の目的は、全自動ボートの全艦隊を構成するロボットボートを開発することです。 オランダの都市の多くの運河で人間の指導なしに航行できるグループ。
昨年XNUMX月、移動と向きのシステムを開発した後、研究者たちは、「ロボットボート」が単独で、または互いにドッキングすることによって進む能力を発表しました。
わずかXNUMXか月後、プロセスが大幅に加速したため、チームは新しい発表を行いました。 自動フリートは新しい容量を獲得しました： 形を変える 途中で構成。
水のテトリス
先週、MITチームは 論文を発表した マルチエージェントとマルチロボットシステムの国際シンポジウムで。 この出版物では、ロボットボートが「同僚」とは別の方法でナビゲーションを開始し、ナビゲーション中に再度参加できるようにするアルゴリズムについて詳しく説明しています。
この能力により、艦隊はさらに用途が広がり、アムステルダムの165航行可能な運河を最大限に活用できます。
「運河の一方の側から他方の側に突然材料を輸送する必要がある場合、ロボットボートのグループが集まって橋を形成することができます。」 研究者は言います ダニエラ·ルーシ. 「市場の日には、ボートが集まって、ショップなどを収容できる大きなフローティングプラットフォームを形成できます。」
言い換えれば、 自動運転車、しかし、必要に応じて組み立てられ、分離されるインテリジェントなインフラストラクチャの実際のシステム。
9の証明
チームは6か月後もシステムの説得力と決定性を維持し、ロボットボートの艦隊をXNUMXつにまとめた世界初の水橋を構築します。 60メートルの歩行可能なストリップ.
歩行者の激しい流れに耐えますか？ 道はマークされていますが、テスト段階でさえ、不要なダイビングを見たくありません。
