このシナリオは暗示的です。XNUMX人の宇宙飛行士が宇宙遊泳を練習しています。 彼らのヘルメットのくぐもった沈黙の中で、唯一のバリエーションは、彼らの息の音とヘッドフォンのミッションコントロールの声によってのみ表されます。
しかし、私たちは宇宙にいるわけではありません。 私たちはヒューストンにいて、NASAのミッションで訓練する宇宙飛行士のためのジムとして機能する巨大なプールにいます。 実際に水中を歩いている「宇宙飛行士」から数メートルのところに、別のオブジェクトが深淵を共有しています。それは、本当に特別な特徴を持つ水中ロボットトランスフォーマーであるAquanautです。
アクアノートは本物の潜水艦のように水中を移動します、しかし遠隔制御車両とは異なり、またはUUV（無人水中車両）には特別な能力があります。
必要に応じて、「トランスフォーマー」などの映画のシーンにふさわしいひねりを加えて、ロボットの上部を垂直に持ち上げ、XNUMX本の大きな腕を横から突き出させます。 センサーでいっぱいの頭が自分自身を回転させて中央に配置され、変換が完了します。 私が生まれたのは70年代、つまりオレンジ色ですが、私が何を話しているのかを知っていると、彼の何かがゲッターロボットに響き渡ります。
つまり、ここには潜水艦があり、必要に応じて水中のセミウマノイドロボットトランスに変身します。
Aquanautは、Houston Mechatronics Inc.（HMI）と呼ばれる会社によって開発されたUUVの根本的な進化であり、水中ロボット工学を完全に変えます。
従来のUUVはXNUMXつのカテゴリに属します。高速ナビゲーションに向けられた潜水艦と、より細長いサンプルと、通常はケーブルでボートに接続された、より多くのスクワットと低速のサンプルの収集に向けられた潜水艦です。 HMIは、単一の水中変圧器ロボットの機能を組み合わせることを目的としています。ナビゲーションが高速で、材料を収集する場合に用途が広くなります。 誰もそのようなアプローチを試みたことがありません。
Aquanautは、石油リグとオフショア設備、何十年もの間同じロボット技術を使用している複雑な環境のために考案されました。 HMIの経験は基本的な役割を果たす可能性があります。従業員の75％はNASAでも働いています。極端な環境は問題ではありません。
HMIの共同創設者であるニックラッドフォードは、ヒューストンのジョンソン宇宙センターで高度なロボット工学プロジェクトに14年間従事しました。 「そして、宇宙に行くのは水中に行くより難しいことを保証します」と彼は誇りをほのめかして言います。 「しかし、ロボットの場合、議論は逆転する可能性があります。 水中などの動的環境は、宇宙よりも10倍から50倍難しい場合があります。」
変換
1 年 アクアノートは、通常の潜水艦構成で巡回し、水中エリアを横断します。 それは、200キロメートル以上の範囲で、長い間それを行うことができます。
2 年 目的地に到着すると、ロボットは変身します
3 年 たった30秒で彼は頭を引っ張って......
4 年 …そして、作動可能になるための武器。
変態は、現在の電気自動車に搭載されているものとは異なり、リチウム電池を搭載したXNUMXつのリニアアクチュエーター（およびいくつかの防水モーター）の働きの結果です。
彼の「脳」には、ステレオカメラ、3Dセンサー、ソナーが組み込まれています。
言わないかもしれませんが、彼の腕の先にセンサーも装備された頑丈な「爪」が置かれていることは容易に想像できると思います。
HMIは2014年の設立以来、20万ユーロを超える資金を調達しています。 XNUMX年後、水中変圧器ロボットの実際のプロトタイプが実現し、制御された環境でテストを開始します。
