マドリッドのチャールズ 3 世大学 (UCXNUMXM) の科学者は、ロボットと障害者の統合に関する研究結果をまとめた論文を発表しました。
興味深いデータを超えて、研究の一部が際立っており、それは 手話でコミュニケーションすることを「学んだ」ヒューマノイドロボット、TEO。
TEO (タスク環境オペレーター) は、ロボティクス ラボによって実施された以前の研究の結果であり、この研究の「男子生徒」としての役割を果たしました。
この能力を獲得するには、ロボットがAI、ニューラルネットワーク、人工視覚などのさまざまな領域を組み合わせ、適切に設計されたロボットハンドでそれらを表現できる必要があります。
「この研究における主要な新しい開発の XNUMX つは、ロボット工学の XNUMX つの広い分野の結合です。複雑なシステム (手または ロボットアーム）およびコミュニケーション/社会的相互作用スキル」。 彼はそれを説明します フアンビクトレス、UC3Mのシステムエンジニアリングおよびオートメーション部門のRobotics Labの研究者のXNUMX人。
実際、この研究で最初に行われた活動は、TEO の指導でした。 シミュレーションを通じて、ロボットは手話の各要素を表現するために、各指節の特定の位置に関する指示を受け取りました。
人間が行うのと非常によく似た位置や動きをロボットに再現させる試みは、すでに大成功を収めていると言えるでしょう。
「目標は、自然に見えるようにすることです。この適応を達成するために、さまざまな種類のニューラル ネットワークが使用されています。この言語でコミュニケーションをとる人々が理解できるジェスチャーと幅の組み合わせ」、研究を明確にします。
最後のテスト フェーズでは、科学者は TEO を実際のユーザーとやり取りさせることで、TEO の機能を検証しました。 「ロボットと接触した人は、80% の肯定的なフィードバックを返しました。満足のいく回答です」、別の研究者は言います、 ジェニファー・J・ガゴ.
確かに、TEO によって開発された会話は基本的ではありません。 このロボットは、手話のアルファベットの文字を XNUMX つずつ再現することに専念しており、身近な物体に関連する限られた単語の辞書を作成しています。 彼はうまくやったが、それは明らかに出発点と考えられなければならない。 このシステムの課題は、より複雑なジェスチャー、文全体、コーディング基準を統合することです。
TEOができること
プロセスが完了すると、TEOは、手話を使用するスペインの13000人を超える人々と、また世界中の他の人々との関係において非常に重要な役割を果たします。
TEO と手話は、ジェスチャーで直接通信する仮想アシスタントとして、Google Home や Alexa に取って代わることができます。 それだけでなく、TEO にはアイロンがけ (冗談ではありません。これは「習得した」スキルの XNUMX つです)、服をたたむ、食べ物を提供する、他の言語を使用するユーザーと対話するなどの能力があることを考慮してください。
TEOは、すべての公共の建物で雇われる手話通訳者になり、誰もが自治体のサービスにアクセスできるようにすることができます。
これらの研究の本当に重要なことは、社会における彼らの目的地です。したがって、テクノロジーは真のインクルージョンのツールになります。
