マドリードのチャールズ3世大学（UCXNUMXM）の科学者は、ロボットと障害を持つ人々の統合に関する研究の結果を含む論文を発表しました。
興味深いデータを超えて、研究の一部が際立っており、それは 手話によるコミュニケーションを「学んだ」ヒューマノイドロボットTEO。
TEO（タスク環境オペレーター）は、Robotics Labが以前に行った研究の結果であり、この研究の「学生」としての役割を果たしています。
この能力を獲得するには、ロボットがAI、ニューラルネットワーク、人工視覚などのさまざまな領域を組み合わせ、適切に設計されたロボットハンドでそれらを表現できる必要があります。
「この研究における主要な新しい進展のXNUMXつは、ロボット工学のXNUMXつの広範な分野の統合です。 複雑なシステム（手または ロボットアーム）およびコミュニケーション/社会的相互作用スキル」。 彼はそれを説明します フアンビクトレス、UC3Mのシステムエンジニアリングおよびオートメーション部門のRobotics Labの研究者のXNUMX人。
実際、この調査の一環として行われた最初の活動は、TEOを指導することでした。 シミュレーションを通じて、ロボットは各指節の特定の位置に関する指示を受け、手話の各要素を表現しました。
人間が行うのと非常によく似た位置や動きをロボットに再現させる試みは、すでに大成功を収めていると言えるでしょう。
「目標は自然に見えるようにすることです。 この適応を実現するために、さまざまなタイプのニューラルネットワークが使用されています。 この言語でコミュニケーションする人々が理解できるジェスチャーと幅の混合」、研究を明確にします。
最後のテスト段階では、科学者は実際のユーザーと相互作用させることにより、TEOの機能を検証しました。 「ロボットと接触した人は80％の肯定的なフィードバックを提供しました。これは満足のいく答えです。」、別の研究者は言います、 ジェニファー・J・ガゴ.
TEOによって開発された会話が基本的なものよりも少ないのは事実です。 ロボットは、手話のアルファベットの文字と身近なオブジェクトに関連する限られた単語の辞書をXNUMXつずつ複製することに専念しています。 彼はうまくやったが、それは明らかに出発点と考えられなければならない。 このシステムの課題は、より複雑なジェスチャー、文全体、コーディング基準を統合することです。
TEOができること
プロセスが完了すると、TEOは、手話を使用するスペインの13000人を超える人々と、また世界中の他の人々との関係において非常に重要な役割を果たします。
TEOと手話は、ジェスチャーと直接通信する仮想アシスタントとしてのGoogle HomeまたはAlexaに代わるものです。 それだけでなく、TEOにはアイロンをかける能力（冗談ではありません。これは「学んだ」スキルのXNUMXつです）、服を折りたたみ、料理を提供し、他の言語を使用するユーザーとやり取りする能力があるという事実を考慮してください。
TEOは、すべての公共の建物で雇われる手話通訳者になり、誰もが自治体のサービスにアクセスできるようにすることができます。
これらの研究の本当に重要なことは、社会における彼らの目的地です。したがって、テクノロジーは真のインクルージョンのツールになります。
