いつの日か、オンラインで注文した商品を届けるために二足歩行ロボットがあなたの家のドアをノックするかもしれません。 「自律貨物」についてはすでに述べました この投稿では： ただし、「モバイル スーツケース」とは異なり、二足歩行ロボットは人間の動きに非常に似た自律性を備えています。
オレゴン州立大学のロボティクス准教授であるジョナサン・ハーストは、大学の研究を利用して二足歩行ロボットを開発している企業であるアジリティ・ロボティクスをリードしていると確信しています。プロトタイプは準備ができています。 彼女の名前はキャシーです。
まず第一に、Cassie は現在商品を運ぶように構成されていません。 彼は最初の開発プラットフォームであり、完成した製品のマーケティングに至るまで、他の機関が次第に進歩するソリューションを試すことができるようになります。
一方、Cassie は、以前の開発プラットフォームの「灰」からも生まれました。 アトリア, エンジン コンポーネントの開発はまだ未熟で、露出しすぎて非効率的でした。 「Cassie を使用することで、これらの問題が解決され、ロボットはあらゆる気象条件で旅を続けることができるようになり、定期的なリモート アップデートによってリモートで進化することもできます」と Hurst 氏は言います。
開発のペースを理解させるためだけに： ATRIASは4年前に誕生したプラットフォームです。 これは、さまざまな種類の地形での屋外でのウォーキングとランニングを再現するための最高効率のロボット セットアップに関連する理論的概念をテストおよび実証するために設計および実装されました。
わずか 4 年後の今日、Cassie は、これらの理論的研究のいくつかが効果的な妥当性を持っていることを示しました。さらに、「前任者」と比較して、Cassie はすでに半分の重さ、XNUMX 倍の速さ、XNUMX 倍の効率を持ち、改善されています。そして堅牢性。
他に何を言うか、友人たち：最初の公共の散歩はいつですか？
