I ミニドローンまたは、昆虫の形をしたドローンは非常に特殊なロボットデバイスです。人間がアクセスできない場所に侵入し、目にするものを写真に撮って、状況のリアルタイムレポートを提供します。 これは、科学が多額の投資を行っている領域であり、そのため、ますます高度化しています。
しかし、昆虫の無人偵察機が状態で見ることができるように 弱い光? 興味深い有用なモデルに命を吹き込むために、スイス連邦工科大学の研究者は、非常に特殊な視覚装置を備えた本物の昆虫から着想を得ました。 昆虫は解像度の点ではあまりよく見えませんが、光と動く物体に非常に敏感であることで、この不均衡を補っています。
そのため、スイスの研究者は、無限の解像度を持たないが、動きと光にも敏感な人工ロボット視力を作成し、ロボット工学のこれらの小さな宝石が暗い状況で「バタンと閉まる」のではなく、同等に最大限に活用できるようにしました。存在する光の状態が、最も最小限であっても。
L'人工目 大きさは2立方ミリメートル、重さはわずか2ミリグラムで、飛行中に電磁放射を記録する三角形の構成で配置されたXNUMXつのフォトセンサーに接続されたレンズで作成されたデバイスです。 このように、飛行ロボットは距離を計算するソフトウェアによって制御され、光に関して非常に極端な条件でも簡単に動くことができます。 これは非常に重要な科学的発見ですが、研究者の目的は 昆虫の無人偵察機に複数の目のシステムを装備し、 将来的には、その場所の完全なビューを取得し、地球の最も特別な領域の着陸と監視を容易にすることができます.
