I ミニドローンまたは、昆虫の形をしたドローンは非常に特殊なロボットデバイスです。人間がアクセスできない場所に侵入し、目にするものを写真に撮って、状況のリアルタイムレポートを提供します。 これは、科学が多額の投資を行っている領域であり、そのため、ますます高度化しています。
しかし、昆虫の無人偵察機が状態で見ることができるように 弱い光？ スイス連邦工科大学の研究者たちは、興味深く有用なモデルに命を吹き込むために、非常に特殊な視覚装置を備えた実際の昆虫からインスピレーションを得ました。 昆虫は解像度の点ではあまりよく見えませんが、光と動いている体に非常に敏感であることによって、この不均衡を補正します。
したがって、スイスの研究者は、無限の解像度はありませんが、動きと光にも敏感な人工ロボットサイトを作成しました。これにより、ロボット工学のこれらの小さな宝石を暗闇で「バタンと閉める」ことなく、同等に存在する光の状態を最大限に活用し、さらに最小限に抑えます。
L '人工目 大きさは2立方ミリメートル、重さはわずか2ミリグラムで、飛行中に電磁放射を記録する三角形の構成で配置されたXNUMXつのフォトセンサーに接続されたレンズで作成されたデバイスです。 このように、飛行ロボットは距離を計算するソフトウェアによって制御され、光に関して非常に極端な条件でも簡単に動くことができます。 これは非常に重要な科学的発見ですが、研究者の目的は 昆虫の無人偵察機に複数の目のシステムを装備し、 これにより、将来、場所の完全なビューを取得し、着陸と地球の最も特殊な領域の監視を容易にすることができます。
