この車にはエンジン、トランスミッション、ディファレンシャルはありません。通常の車の半分の重量です。XNUMXつの車輪にはそれぞれ電気モーターがあり、車両の動きと方向の迅速な変化に貢献します。ただし、現在の状態では高度なモーションコントロールが必要であるか、または（不可能ではないにしても）運転するのが本当に困難である。
Junmin Wangはオハイオ州立大学の機械工学の助教授であり、彼のチームはこのような自動車の車載コンピューターに必要なアルゴリズムを構築してテストし、ホイールから毎秒100回データを受信して分析しています。ペダルとステアリングホイールから各要素を調整し、調和のとれた安全な動きを返します。
「協調制御がなければ、そのような車両を管理することは不可能です」とWangは指摘します。
有効な制御システム（小型で扱いやすい車両で少し発生するようなものですが、セグウェイを考えてみてください）では、車輪に4つの電気モーターを備えた車が、排出のない効率的で操作しやすい完璧なシティカーになります。
Wangのチームの仕事は4年前に350.000万ユーロに相当する研究助成金の付与で始まり、今日でも継続されています。エネルギー効率を保証する重量は800 kgです。 7.5kWモーターは15kWのリチウムイオンバッテリーで駆動され、ケーブルを介して中央コンピューターに接続されています。 車両の本当の自律性（チームは8回の充電で10〜XNUMX時間の運転を保証していますが、これまでのテストでは信頼性がありませんでした）を知ることはまだ不可能であり、とりわけ、可能なマーケティングの日付を知ることができます。
Wang氏によると、すべては計算能力の向上とアルゴリズムの向上に依存します。私たちの意見では、このような状況は5〜10年前には見られないでしょう。
