この車にはエンジンもトランスミッションもディファレンシャルもありません。重量は通常の車の半分です。XNUMX つの車輪のそれぞれに電気モーターが搭載されており、車両の動きと迅速な方向転換に貢献しています。しかし、現状では高度なモーションコントロールが必要なのか、それとも運転するのが本当に難しい（不可能とは言わない）のでしょうか。
Junmin Wang は、オハイオ州立大学の機械工学の助教授であり、彼のチームは、このような車のオンボード コンピューターを安定させるために必要なアルゴリズムを構築してテストし、車輪から毎秒 100 回データを受信して分析しています。ペダルとハンドルから各要素を調整し、調和のとれた安全な動きを返します。
「協調制御がなければ、このような車両を管理することは不可能です」と Wang 氏は言います。
有効な制御システムがあれば (セグウェイのように、小型で扱いやすい車両に少し似ています)、車輪に 4 つの電気モーターを搭載した車は、効率的で操作性が高く、排気ガスのない完璧なシティカーになります。
Wangのチームの仕事は4年前に350.000万ユーロに相当する研究助成金の付与で始まり、今日でも継続されています。エネルギー効率を保証する重量は800 kgです。 7.5kW のモーターは 15kW のリチウム イオン バッテリーで駆動され、ケーブルを介して中央のコンピューターに接続されています。 車両の真の自律性 (チームは 8 回の充電で 10 時間から XNUMX 時間の運転を保証していますが、これまでのテストは信頼できるものではありませんでした) を知ることはまだ不可能です。
Wang氏によると、すべては計算能力の向上とアルゴリズムの向上に依存します。私たちの意見では、このような状況は5〜10年前には見られないでしょう。
